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但修剪效率的高低受绿篱的种类、修剪时纸条的粗细、老化程度以及绿篱的宽狭大小等因素影响。为解决上述问题,进行绿篱移动修剪作业机械执行机构控制系统的研究,有助于绿篱移动修剪作业机械系统和移动机械手控制的研究和实现,对提升我国环境绿化作业机械装备水平

我国对于绿篱修剪作业机具的研制起步较早[3],现只生产LT系列等便携式绿篱修剪机[4],2002年陕西省韩城市建设局园林绿化技术人员研制成功电动推走式绿篱修剪机[5]。目前,园林绿地中绿篱修剪仍然主要依靠手持式修剪机,不仅劳动量大、效率低,还常常伴有危险发生。

因此本文设计了一种能够协助园艺工人实现自动化操作的设备,该设备能够减轻园艺工人的工作强度,可以降低园艺工人工作时的危险性。这个设备具有实现自动修剪,旋转的刀具还可以再一定范围内实现整体任意旋转,一方面扩大了修剪作业范围,另一方面可以体现该设备的运动灵活性

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